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第44章 科创班的“卷王”与“铁臂”的春天（第2页）

报告后面还附了一长串试用部队官兵的“用户好评”：

“这玩意儿劲儿真大！摇炮比俺们班力气最大的兵还稳！”

“沙子里泡了一天，拿水冲冲接着用，真抗造！”

“就是反应慢点，跟老牛拉车似的，但关键时刻不尥蹶子啊！靠谱！”

这份报告和张振华（园丁）的推动下，“铁臂”项目正式获得了军方的小额专项经费支持，并且指定由工大自动化系周院士团队（挂名指导）和陈默（实际核心）共同负责后续优化！同时，项目保密级别提升，陈默正式拥有了一个军方认可的“技术顾问”身份（虽然级别很低），并拿到了一张特殊的工作证，可以有限度地进入合作军工厂的某些车间！

消息传到科创班，再次引发小轰动。

“卧槽！默哥！你那个铁疙瘩真被部队收了？！”刘洋眼珠子都快瞪出来了，“以后是不是得叫你陈工了？”

“低调，低调。”陈默嘴上这么说，心里还是美滋滋的。军工大摸底清单，哥们儿这算是成功上榜了吧？虽然是“土味”分区。

有了经费和军方渠道的支持，“铁臂”的优化如虎添翼。

陈默终于可以告别纯手搓和“考古”零件了！他拉着刘洋（免费劳动力+狂热粉丝）一起，利用科创班先进的CAD/CAM设备和3D打印机，重新设计了更符合人体工学的控制臂带和更灵活的末端执行器接口。

传感器方面，在周院士团队的帮助下，引入了更先进的（相对而言）表面肌电传感器阵列，能捕捉更丰富的肌肉活动信号。

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核心的放大滤波和驱动电路，也终于鸟枪换炮，用上了性能更好的运放芯片和更可靠的固态继电器（SSR），体积缩小，响应速度提升！当然，傻大黑粗的线性电源模块和出力电机依然保留——这是“铁臂”的灵魂！皮实耐造不能丢！

优化后的“铁臂1.5版”，重量减轻了15%，响应速度提升了30%，控制精度有了明显改善（至少不会把杯子捏碎了），人机交互更友好。但那股子“力大砖飞”的硬核气质，一点没变！

张振华带着“铁臂1.5版”去给部队做中期汇报演示。这次是在一个设备完善的测试场，没有了风沙，但多了各种精密的测试仪器。

演示非常成功。优化的性能参数得到了验证，更重要的是，当“铁臂1.5”轻松地完成了一系列负重、抗冲击、持续工作的测试后，在场的装备部领导和工程师们都露出了满意的笑容。

“好！这才像个样子！”负责项目的上校点头，“小陈同学，干得不错！这‘铁臂’，我看行！定型名称就叫……嗯，‘应急人力辅助臂-1型’，代号还是‘铁臂’！第一批试用装备，优先配发高原和寒区部队！”