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4. 与导弹赛跑——高速处理架构:
挑战: 从发现目标、稳定跟踪到引导激光照射,必须在秒级甚至亚秒级完成!原始“灭蚊”系统那慢悠悠的处理速度是致命伤。
优化策略:
算法精简: 对每一个处理步骤(图像预处理、特征提取、CNN推理)进行毫秒级优化,剔除冗余计算。
异构计算: 主处理器(CPU)负责调度和逻辑控制,将最耗时的图像处理和CNN推理任务,卸载到专用的图像处理芯片(ISP)和FPGA(可编程逻辑门阵列) 上执行。FPGA由李思远团队针对核心算法进行硬件级编程优化,实现超高速并行处理。
流水线作业: 将目标识别、跟踪、威胁评估、火控解算等任务拆解,在多个处理单元上并行流水执行,最大限度压缩整体延迟。
成果: 经过持续优化,系统从捕获目标图像到输出稳定跟踪信息和初步火控解算结果,延迟控制在200毫秒以内!基本追上了高速目标的步伐。
实验室的灯光常常亮到深夜。经过近两个月的艰苦鏖战,“火眼金睛”的“AI之眼”——V2.0版识别跟踪系统,终于完成了实验室阶段的迭代升级。它不再是从前那个只能在后院打打蚊子的“玩具眼”,初步具备了在复杂战场环境下捕捉“钢铁巨蚊”轮廓的能力。
屏幕上,实时运行着系统在模拟复杂海空背景、带电子干扰条件下识别跟踪多个目标的演示。虽然偶尔仍有虚警(误将特殊角度的浪峰识别为目标)或短暂丢锁(目标机动过于剧烈),但整体稳定性和抗干扰能力已远非昔日可比。
李思远揉了揉酸涩的眼睛,对陈默说:“陈工,实验室模拟只能算‘纸上谈兵’。接下来,必须上真实靶场,用飞行的导弹和无人机来检验了!背景更复杂,目标更狡猾,干扰会更猛烈!”
陈默看着屏幕上那个被系统牢牢框住、稳定跟踪的模拟导弹目标,点了点头:“好!联系王工那边,准备系统联调!下一站,靶场实弹测试!让我们的‘眼睛’,去见识见识真正的战场硝烟!”
他心中清楚,实验室的突破只是第一步。真正的考验,是即将到来的实弹打靶。火光与硝烟,才是检验“火眼金睛”成色的最终熔炉。而与此同时,王浩那边与高能激光器和散热系统的搏斗,也到了最吃紧的关头。
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